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基于机器视觉和AI技术的系列机器装备研制

基于机器视觉的花椒采摘机器人，自主设计了满足采摘农艺要求的花椒采摘器，通过视觉技术和机器人技术实现花椒的自动识别和采摘，花椒簇识别率超过95%，保芽率和油包完整率均超过80%

铸锭随动自动捞渣机器人

铸锭随动自动捞渣机器人是用于有色金属锭浇铸过程中液体表面浮渣的清除工作，能够连续自动化在线清渣作业，并且生产的有色金属铸锭能够达到产品质检水平的高端自动化捞渣装备。该装备突破了柔性动态实时测速、仿人工清渣工艺、自适应柔性防撞清渣装置、自动涂刷及冷却等关键核心技术。主要技术性能指标如下：机器人为6 轴，最大速度≥0.5m/s；机器人作业操作适应温度≥700℃，负载≥50kg；末端执行器定位精度小于1cm，满足铸...

新型分形平面涡流传感器裂纹检测机理研究

机械装备由于功能的需要，其零部件结构越加复杂，由于高温、高腐蚀、高应力等极端服役条件，导致该类零部件失效的概率增加，严重威胁装备服役的安全性，故对其进行无损检测与评价意义重大。为解决传统平面柔性涡流传感器对特殊方向裂纹探测时漏检率高的问题，本项目提出一种新型分形曲线，用于平面柔性涡流传感器电磁感应新结构的设计中，以提高平面柔性涡流传感器对各个方向短裂纹探测的一致性

端曲面齿轮柱塞泵关键技术研究

本项目提出用端曲面齿轮副代替原有的摩擦副以解决柱塞泵运行过程中的磨损、几何脉动和动不平衡等问题，并针对端曲面齿轮的动态设计、时变传动特性和传动误差开展系统研究。创新性的提出端曲面齿轮差异化齿面的数学统一表征新方法、多源误差耦合激励的端曲面齿轮传动误差模型构建方法及传动精度控制方法。关键性的提出和解决端曲面齿轮不同啮合状态下非线性动力学模型构建及非线性动力学问题、多源误差耦合激励下端曲面齿轮传...

无油涡旋压缩机

新能源汽车无油涡旋压缩机具有零件数少、结构简单紧凑、体积小、重量轻、可靠性高等特点，而且能在不同的工况下保持高效、稳定的工作状态，具有局部变壁厚特点的无油涡旋压缩机实现了非工作状态下的变间隙和工作状态下的等间隙，将工作状态下涡旋齿间的间隙降低到最佳值；同时经过表面阳极氧化处理和表面涂层后，极大的改善了气体的泄漏和动静涡旋盘啮合的摩擦磨损，为原创型的新能源汽车供气系统研制提供基础和技术储备，真...

体外冲击波碎石医疗协作机器人设计与控制技术

解决碎石医疗设备自动化程度低、对医疗资源依赖高的问题，提高智能化水平；针对医疗场景下B超、探头等空间标定、定位难，实现视觉自主标定与定位；面向医疗设备指标漂移，设计特种末端执行器，实现多功能于一体的集成化技术

双组份道路交通标线智能施划装备

本项目研发的道路标线机器人针对建筑业劳动力短缺、施工效率低等痛点，集成北斗/惯性导航、激光雷达、深度相机等多源传感器数据，构建多尺度信息融合技术，实现厘米级高精度定位与稳定路径规划，提升标线施划精度和施工效率。通过研究多类型标线（箭头、字符等）的喷涂工艺参数优化与动态路径规划策略，结合装备位姿实时反馈控制技术，破解复杂线型标线自主作业难题，替代传统人工模板敷设工艺。设备基于机器视觉与多目标优化...

基于视觉驱动的有色金属原材料机器人标识技术

本成果针对有色金属自动化生产中替代人工标识的需求，提出基于视觉驱动的有色金属原材料机器人标识技术，开发激光打标、贴标和喷墨机器人等系列装备。关键技术涵盖激光标刻工艺参数控制、视觉定位、复杂场景深度学习、多传感器融合、机器人安全防护，可实现激光头定位焦距误差±1mm，填充线间距0.01-0.1mm，激光标刻图像灰度值G<150，保证标刻清晰。成果包括电解铝行业国内首台套自动化激光标刻设备，且标识方法及标准也已写入...

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