铸锭随动自动捞渣机器人-兰州理工大学科技合作与发展部

成果展示

机电工程学院

当前位置：网站首页 > 成果展示 > 机电工程学院 > 正文>

铸锭随动自动捞渣机器人

2025-04-08

点击：次

作者：

来源：

铸锭随动自动捞渣机器人是用于有色金属锭浇铸过程中液体表面浮渣的清除工作，能够连续自动化在线清渣作业，并且生产的有色金属铸锭能够达到产品质检水平的高端自动化捞渣装备。该装备突破了柔性动态实时测速、仿人工清渣工艺、自适应柔性防撞清渣装置、自动涂刷及冷却等关键核心技术。主要技术性能指标如下：机器人为6 轴，最大速度≥0.5m/s；机器人作业操作适应温度≥700℃，负载≥50kg；末端执行器定位精度小于1cm，满足铸造金属锭最高产能3秒/块；金属锭打渣面积占比＞80%，金属锭平整度＞90%。通过本项目的研发彻底改变我国有色金属铸锭行业在浇铸表面处理工艺的人工传统捞渣方式，填补了国内外行业空白，达到了国际先进水平。

附件【铸锭随动自动捞渣机器人.doc】已下载次
附件【铸锭随动自动捞渣机器人.pptx】已下载次

上一篇：基于机器视觉和AI技术的系列机器装备研制

下一篇：新型分形平面涡流传感器裂纹检测机理研究

网站首页

部门设置

新闻动态

通知公告

成果展示

到款通知

服务指南

资料下载

成果转化

检测服务