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建筑施工中的自动定位放线系统研究与应用示范
国内施工现场自动化水平较低,效率不高,尤其在大型项目中,人力消耗大且定位精度易受主观因素影响,实时交互性差,难以适应临时调整需求。为此,我们研发了一款基于轻量化BIM和RTK技术的自动定位放线机器人系统。该系统将BIM模型加载至手持终端,可解析施工图纸为三维模型,支持在模型上选点或手动输入点位信息,并通过无线通信发送至机器人。机器人接收信息后自动定位并标注点位,实现高精度定位放线。该系统的定位精度可达1...
2026-09-14
基于超声导波的无缝长轨线路断轨实时监测系统
近年来随着高速铁路的迅速发展,无缝线路得到了广泛应用,对钢轨断裂状态进行实时监测是铁路安全运行的重要保障。传统断轨检测主要有手推式探伤小车与大型钢轨探伤车相结合的离线监测方式、轨道电路在线监测方式,但上述方法存在检测效率低、误报率高的问题。为解决上述问题,本项目首次设计出了基于超声导波的无缝长轨线路钢轨断裂状态的实时监测系统;基于机械波的检测原理,不存在电磁干扰、不受电气参数影响、不会对铁路系...
2026-09-14
厚板超窄间隙高效弧焊技术与装置
项目组提出的约束电弧超窄间隙焊接是具有自主知识产权的高效低热输入焊接新方法。采用超窄间隙直坡口,焊丝与焊剂带协同送置,借助焊剂片对电弧的约束,调控电弧使其同时加热熔化焊接两侧壁根部,实现焊缝每层单道成形。焊接线能量低至0.6KJ/mm,是常规焊接方法的1/6-1/8,常规窄间隙焊接的1/2-1/3。焊缝间隙极窄仅为4-6mm,大大缩小了焊缝体积,突破焊缝过宽造成的承载能力下降、无法对耐磨钢轨等热输入敏感材料施焊的技术瓶颈...
2026-09-14
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