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体外冲击波碎石医疗协作机器人设计与控制技术

2025-04-08

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解决碎石医疗设备自动化程度低、对医疗资源依赖高的问题，提高智能化水平；

针对医疗场景下B超、探头等空间标定、定位难，实现视觉自主标定与定位；

面向医疗设备指标漂移，设计特种末端执行器，实现多功能于一体的集成化技术。

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