本项目提出用端曲面齿轮副代替原有的摩擦副以解决柱塞泵运行过程中的磨损、几何脉动和动不平衡等问题,并针对端曲面齿轮的动态设计、时变传动特性和传动误差开展系统研究。创新性的提出端曲面齿轮差异化齿面的数学统一表征新方法、多源误差耦合激励的端曲面齿轮传动误差模型构建方法及传动精度控制方法。关键性的提出和解决端曲面齿轮不同啮合状态下非线性动力学模型构建及非线性动力学问题、多源误差耦合激励下端曲面齿轮传动误差模型建立及传动精度控制问题,为端曲面齿轮柱塞泵关键传动部件的动态设计和传动性能优化关键技术提供理论支撑。