双组份道路交通标线智能施划装备-兰州理工大学科技合作与发展部

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双组份道路交通标线智能施划装备

2025-04-08

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本项目研发的道路标线机器人针对建筑业劳动力短缺、施工效率低等痛点，集成北斗/惯性导航、激光雷达、深度相机等多源传感器数据，构建多尺度信息融合技术，实现厘米级高精度定位与稳定路径规划，提升标线施划精度和施工效率。通过研究多类型标线（箭头、字符等）的喷涂工艺参数优化与动态路径规划策略，结合装备位姿实时反馈控制技术，破解复杂线型标线自主作业难题，替代传统人工模板敷设工艺。设备基于机器视觉与多目标优化算法，开发智能化喷涂控制系统，适配水性双组份等低碳环保涂料，推动标线施工工艺绿色转型。其应用可显著降低人工依赖与劳动强度，解决现有设备自动化程度低、多线型施工适应性差等问题，满足城市道路与高速公路多场景高效施工需求，助力交通行业智能化升级与“双碳”目标实现，兼具提升道路建设质量、加速标线修复维护效率等社会经济效益，为智能建造与低碳交通协同发展提供技术支撑。

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