基于视觉驱动的有色金属原材料机器人标识技术-兰州理工大学科技合作与发展部

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基于视觉驱动的有色金属原材料机器人标识技术

2025-04-08

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本成果针对有色金属自动化生产中替代人工标识的需求，提出基于视觉驱动的有色金属原材料机器人标识技术，开发激光打标、贴标和喷墨机器人等系列装备。关键技术涵盖激光标刻工艺参数控制、视觉定位、复杂场景深度学习、多传感器融合、机器人安全防护，可实现激光头定位焦距误差±1mm，填充线间距0.01-0.1mm，激光标刻图像灰度值G<150，保证标刻清晰。成果包括电解铝行业国内首台套自动化激光标刻设备，且标识方法及标准也已写入有色金属产品标识的行业标准YS/T 1209-2018中。产品已应用于铜、铝等有色金属生产，在金川集团等行业头部企业落地 40 余套，有效解决了人工标识效率低、成本高、效果差等问题，在替代人工、标准制定及行业覆盖上,先进性与实用性突出。

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