(1)基于非圆齿轮行星轮系换向机构的工况条件,建立了非圆齿轮行星轮系扭矩波动模型,并提出了该轮系传动效率的计算方法。
(2) 建立了多参数激励耦合下的非圆齿轮行星轮系扭转动力学模型与非圆齿轮副间隙非线性振动模型,分析了轮齿冲击的产生机制与影响因素,并开发了非圆齿轮行星轮系动力学交互系统。
(3) 提出利用非圆变厚齿轮的调隙功能进行非圆齿轮行星轮系优化的方案,改善了其轮齿冲击现象。在此过程中,建立了非圆变厚齿轮的数学模型,并开发了非圆变厚齿轮设计系统。最后,通过试验验证了理论的可靠性。