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极端环境下的高压绝缘设备测试方法

针对极端环境中高压绝缘设备的失效问题，团队开展了多项研究并取得创新成果。在高速列车供电系统方面，提出利用外磁场调控碳-铜弓网界面氧化膜和润滑膜的稳定性，有效缓解西北地区低氧、沙尘环境下的弓网载流磨损难题，为提升服役寿命提供理论支持。在电缆老化诊断方面，提出基于PDC支路参数时变特征的识别方法，能有效区分水树与热老化类型（as阈值为1.3），提升故障识别精度。同时，揭示了PBT材料在重复闪络作用下的表面累...

基于超声导波的钢轨结构健康监测理论与方法

近年来超声导波因其具有检测范围大、检测距离长、检测效率高等优点，广泛应用于无损检测领域。本项目系统研究了基于超声导波的钢轨结构健康监测的理论与方法，有效提高监测系统的可靠性和有效性。该系统突破传统“检测与传输”分离的限制，实现监测系统感知-传输一体化构建，有效突破山区无线信号差以及高通信成本的瓶颈。此外，该监测系统方案可扩展性以及适用性强，可用于长距离钢轨、长距离管线的实时在线监测

大型风力发电机构件复杂面平整度智能化视觉测量技术

该成果应用于大型复杂设备如：大型风机、汽车表面、飞机发动机等的曲面平整度检查。产品检查精度相对于传统检查工艺提高2倍以上.特点如下：1.构件复杂曲面平整度自动智能化测量控制方法2.对多视角点云数据进行拼接与平整度评估3.结合激光跟踪仪构建全局坐标系，实现高精度、大范围的平整度检测

建筑施工中的自动定位放线系统研究与应用示范

国内施工现场自动化水平较低，效率不高，尤其在大型项目中，人力消耗大且定位精度易受主观因素影响，实时交互性差，难以适应临时调整需求。为此，我们研发了一款基于轻量化BIM和RTK技术的自动定位放线机器人系统。该系统将BIM模型加载至手持终端，可解析施工图纸为三维模型，支持在模型上选点或手动输入点位信息，并通过无线通信发送至机器人。机器人接收信息后自动定位并标注点位，实现高精度定位放线。该系统的定位精度可达...

自主导览互动机器人

“火箭型”智能导览机器人是2023年兰州理工大学机器人研究所孵化基地针对旅游行业自主研发的机器人。导览机器人外形可以在火箭形态和宇航员形态之间变换，导览机器人沿着固定磁导线行走、根据站点检测信息向参访者解说展台内容并且进行简单交互，交互过程具有声源定位功能，同时配以丰富的表情，机器人还具备自主调度控制现场智能设备的功能。导览机器人的投放使用，可有效增强讲解的趣味性、互动性，节省人力成本，提升场馆...

厚板超窄间隙高效弧焊技术与装置

项目组提出的约束电弧超窄间隙焊接是具有自主知识产权的高效低热输入焊接新方法。采用超窄间隙直坡口，焊丝与焊剂带协同送置，借助焊剂片对电弧的约束，调控电弧使其同时加热熔化焊接两侧壁根部，实现焊缝每层单道成形。焊接线能量低至0.6KJ/mm，是常规焊接方法的1/6-1/8，常规窄间隙焊接的1/2-1/3。焊缝间隙极窄仅为4-6mm，大大缩小了焊缝体积，突破焊缝过宽造成的承载能力下降、无法对耐磨钢轨等热输入敏感材料施焊的技术瓶...

面向泛在机器人领域的智能控制系统

针对传统机器人控制系统运算能力弱、控制精度低、响应速度慢、兼容性差及关键技术受制于人的现实，课题组基于先进的软硬件设计理念，深度运用云计算、大数据、机器学习及AI技术等，将人类智慧和知识经验无缝集成到机器人控制系统，使系统能够兼容各类系统和组件、运行更复杂的模型、以更高的采样频率实时处理更高分辨率的图像等信息源的同时，也能在MCU上实现高性能边缘计算，增强机器人系统的感知、理解和认知决策能力，提升...

工业脉搏——工业设备状态预测与智能维护系统

“工业脉搏”是一款创新性工业人工智能软件，专注于工业设备的状态预测与智能维护。通过先进的AI技术，它能够实现传感器自主诊断、数据自主监测和设备预测性维护，为工业生产提供全方位的智能化解决方案。该软件具备三大核心优势：数据增强技术可优化数据处理，提升模型精度；维护效率提升功能可精准预测设备故障，减少停机时间；软测量技术则能有效补充传统传感器，降低硬件成本。凭借这些优势，“工业脉搏”助力企业实现智...

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