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建筑施工中的自动定位放线系统研究与应用示范

2025-04-08

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国内施工现场自动化水平较低，效率不高，尤其在大型项目中，人力消耗大且定位精度易受主观因素影响，实时交互性差，难以适应临时调整需求。为此，我们研发了一款基于轻量化BIM和RTK技术的自动定位放线机器人系统。该系统将BIM模型加载至手持终端，可解析施工图纸为三维模型，支持在模型上选点或手动输入点位信息，并通过无线通信发送至机器人。机器人接收信息后自动定位并标注点位，实现高精度定位放线。该系统的定位精度可达1厘米，完全满足建筑施工的精度要求。不仅显著减少了人力需求，还大幅提升了定位放线的效率，施工过程的自动化水平和精度得到了有效统一,为施工带来更高灵活性和精确性。

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